广度优先搜索(Breadth-First-Search)和深度优先搜索(Deep-First-Search)是搜索策略中最经常用到的两种方法,特别常用于图的搜索.其中有很多的算法都用到了这两种思想,比如:Dijkstra单源最短路径算法和Prim最小生成树算法都采用了和宽度优先搜索类似的思想。
一、DFS算法
DFS的思想:
顾名思义,深度优先搜索所遵循的策略就是尽可能“深”的在图中进行搜索,对于图中某一个顶点V,如果它还有相邻的顶点(在有向图中就是还有以V为起点的边)且未被访问,则访问此顶点。如果找不到,则返回到上一个顶点。这一过程一直进行直到所有的顶点都被访问为止。 DFS可以搜索出从某一个顶点到另外的一个顶点的所有路径。 由于要进行返回的操作,我们采用的是递归的方法。
以下面的无向图为例,进行图的深度优先搜索:
假设从顶点V1出发进行搜索,在访问了顶点V1之后,选择邻接点V2.因为V2未访问,则从V2出发进行搜索。依次类推,接着从V4、V8、V5出发进行搜索。在访问了V5之后,由于V5的邻接点都已经被访问,则搜索回到V8.由于同样的理由,搜索继续回到V4,V2直至V1,此时由于V1的另一邻接点未访问,则搜索又从V1到V3再继续进行下去。由此得到的顶点访问序列为:
显然,这是一个递归的过程。为了在遍历过程中便于区分顶点是否已被访问,需附设访问标志数组visited[0:n-1], ,其初值为FALSE ,一旦某个顶点被访问,则其相应的分量置为TRUE。
1.邻接表表示的实现方法
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运行结果:
2.邻接矩阵存储方式的实现
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//宏定义 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define NULL 0 #define OK 1 #define ERROR 0 #define INFEASIBLE -1 #define OVERFLOW -2 #define INFINITY INT_MAX #define MAX_VERTEX_NUM 30 typedef int Status ; typedef int ElemType ; typedef int VrType ; typedef char VertexType ; /************************************************************************/ /* 数组表示:邻接矩阵数据结构 */ /************************************************************************/ typedef struct ArcCell{ VrType adj; //顶点关系类型,对无权图,0/1表示是否相邻,有权图表示权值 ArcCell *info; //弧相关信息的指针 }ArcCell, AdjMatrix[MAX_VERTEX_NUM][MAX_VERTEX_NUM]; typedef struct{ VertexType vexs[MAX_VERTEX_NUM]; //顶点向量 AdjMatrix arcs; //邻接矩阵 int vexnum,arcnum; //图的当前顶点数和弧数 }MGraph; //Cpp文件 #include "dfs.h" bool visited[MAX_VERTEX_NUM]; //访问标识 Status (*VisitFunc) (int v); //函数变量 /************************************************************************/ /* 确定顶点v在图G的位置 */ /************************************************************************/ int LocateVex(MGraph G,VertexType v) { for(int i = 0; i<G.vexnum; ++i) { if(G.vexs[i] == v) return i;//找到 } return -1;//不存在 } /************************************************************************/ /* */ /************************************************************************/ int FirstAdjVex(MGraph G,int v) { int i ; for(i = 0; i<G.vexnum; i++) if( G.arcs[v][i].adj ) return i; if(i == (G.vexnum -1)) return -1; return -1; } int NextAdjVex(MGraph G,int v,int w) { int i; for( i = w+1; i<G.vexnum; i++)//+1 if(G.arcs[v][i].adj) return i; if(i == (G.vexnum -1)) return -1; return -1; } /************************************************************************/ /* 邻接矩阵的无向图的创建: 注释的代码可以动态生成图。 */ /************************************************************************/ void CreatUDG(MGraph &G){ cout<<"创建邻接矩阵的无向图:"<<endl; int i,j; //G5的存储: G.arcnum = 8; G.vexnum = 9; for(i=0;i<G.vexnum;++i) for(j=0;j<G.vexnum;++j) { G.arcs[i][j].adj=0; G.arcs[i][j].info=NULL; } G.vexs[0] = '1'; G.vexs[1] = '2'; G.vexs[2] = '3'; G.vexs[3] = '4'; G.vexs[4] = '5'; G.vexs[5] = '6'; G.vexs[6] = '7'; G.vexs[7] = '8'; G.arcs[0][1].adj = 1; G.arcs[0][1].info = NULL; G.arcs[1][0].adj = 1; G.arcs[1][0].info = NULL; G.arcs[1][3].adj = 1; G.arcs[1][3].info = NULL; G.arcs[3][1].adj = 1; G.arcs[3][1].info = NULL; G.arcs[3][7].adj = 1; G.arcs[3][7].info = NULL; G.arcs[7][3].adj = 1; G.arcs[7][3].info = NULL; G.arcs[1][4].adj = 1; G.arcs[1][4].info = NULL; G.arcs[4][1].adj = 1; G.arcs[4][1].info = NULL; G.arcs[4][7].adj = 1; G.arcs[4][7].info = NULL; G.arcs[7][4].adj = 1; G.arcs[7][4].info = NULL; G.arcs[0][2].adj = 1; G.arcs[0][2].info = NULL; G.arcs[2][0].adj = 1; G.arcs[2][0].info = NULL; G.arcs[2][5].adj = 1; G.arcs[2][5].info = NULL; G.arcs[5][2].adj = 1; G.arcs[5][2].info = NULL; G.arcs[2][6].adj = 1; G.arcs[2][6].info = NULL; G.arcs[6][2].adj = 1; G.arcs[6][2].info = NULL; G.arcs[5][6].adj = 1; G.arcs[5][6].info = NULL; G.arcs[6][5].adj = 1; G.arcs[6][5].info = NULL; return ; /* char v1,v2; cout<<"请输入无向图顶点个数和边数:"<<endl; cin>>G.vexnum>>G.arcnum; cout<<"请输入"<<G.vexnum<<"个顶点的值:"<<endl; for(i=0;i<G.vexnum;++i) cin>>G.vexs[i]; for(i=0;i<G.vexnum;++i) for(j=0;j<G.vexnum;++j) { G.arcs[i][j].adj=0; G.arcs[i][j].info=NULL; } for( k=1;k<=G.arcnum;++k){ cout<<"请输入第"<<k<<"条边的两个顶点值和它们的权重:"<<endl; cin>>v1>>v2>>w; i = LocateVex(G,v1); j=LocateVex(G,v2); G.arcs[i][j].adj=w; G.arcs[j][i]=G.arcs[i][j]; } */ } /************************************************************************/ /* 有向图邻接矩阵的创建 */ /************************************************************************/ void CreatDG(MGraph &G){ int i,j,k,w; char v1,v2; G.arcnum = 8; G.vexnum = 9; cout<<"请输入有向图顶点个数和边数:"; cin>> G.vexnum>> G.arcnum; cout<<"请输入"<<G.vexnum<<"个顶点的值:"<<endl; for(i=0;i<G.vexnum;++i) cin>>G.vexs[i]; for(i=0;i<G.vexnum;++i) for(j=0;j<G.vexnum;++j) { G.arcs[i][j].adj = 0; G.arcs[i][j].info = NULL; } for( k=1;k<=G.arcnum;++k){ cout<<"请输入第"<<k<<"条边的两个顶点值和它们的权重:"<<endl; cin>>v1>>v2>>w; i= LocateVex(G,v1); j = LocateVex(G,v2); G.arcs[i][j].adj = w; } } void visitVex(MGraph G, int v){ cout<<G.vexs[v]<<" "; } /************************************************************************/ /* 以V为出发点对图G 进行递归地DFS 搜索 */ /************************************************************************/ void DFS(MGraph G,int v){ visited[v] = true; visitVex( G, v); //访问第v 个顶点 for(int w = FirstAdjVex(G,v); w>=0; w = NextAdjVex(G,v,w)){ if(!visited[w]) DFS(G,w); //w未访问过,递归DFS搜索 } } /************************************************************************/ /* 无向图的深度遍历 */ /************************************************************************/ void DFSTraverse(MGraph G){// int v; for( v = 0; v < G.vexnum; ++v) visited[v] = false; for( v = 0; v < G.vexnum; ) if(!visited[v]) DFS( G, v); //v未访问过,从vi开始DFS搜索 ++v;//不要像书上写的那样,++v放到for语句,这样会导致多出一次访问 } void printMGraph(MGraph G){ cout<<"邻接矩阵已经创建,邻接矩阵为:"<<endl; for(int i=0;i<G.vexnum;i++){ for(int j=0;j<G.vexnum;j++) cout<<G.arcs[i][j].adj<<" "; cout<<endl; } } void main(){ MGraph G; CreatUDG(G); printMGraph(G); cout<<"无向图邻接矩阵的深度遍历结果:"<<endl; DFSTraverse(G); } |
运行结果:
二、BFS算法
从一个图的某一个顶点V0出发,首先访问和V0相邻的且未被访问过的顶点V1、V2、……Vn,然后依次访问与V1、V2……Vn相邻且未被访问的顶点。如此继续,找到所要找的顶点或者遍历完整个图。
由此可以看出,用BFS进行搜索所搜索的顶点都是按深度进行扩展的,先找到到V0距离为1的所有顶点,然后找到距离V0为2的顶点……所以BFS所搜索到的都是最短的路径。
由于要将距离V0为d(d>0)的且未被方位的点都记录起来,我们采用队列这种数据结构。队列的特点是先进先出(FIFO),从某个顶点出发,记此顶点已访问标记,然后依次搜索和此顶点相邻的且未被访问的顶点,将其加入队列,并置已访问标记,重复此步骤,直到找到需要搜索的顶点或者所有的顶点都被访问为止。
以下面的无向图为例,进行图的广度优先搜索:
首先访问v1 和v1 的邻接点v2 和v3,然后依次访问v2 的邻接点v4 和v5 及v3 的邻接点v6 和v7,最后访问v4 的邻接点v8。由于这些顶点的邻接点均已被访问,并且图中所有顶点都被访问,由些完成了图的遍历。得到的顶点访问序列为:
v1→v2 →v3 →v4→ v5→ v6→ v7 →v8
和深度优先搜索类似,在遍历的过程中也需要一个访问标志数组。并且,为了顺次访问路径长度为2、3、…的顶点,需附设队列以存储已被访问的路径长度为1、2、… 的顶点。
代码实现:
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//宏定义 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define NULL 0 #define OK 1 #define ERROR 0 #define INFEASIBLE -1 #define OVERFLOW -2 #define INFINITY INT_MAX #define MAX_VERTEX_NUM 30 typedef int Status ; typedef int ElemType ; typedef int VrType ; typedef char VertexType ; /************************************************************************/ /* 邻接表示的图数据结构 */ /************************************************************************/ //定义边结点 typedef struct ArcNode { int adjvex; //弧所指的顶点位置 ArcNode *nextarc; //指向下一条弧的指针 }ArcNode; //定义顶点结点 typedef struct VNode { VertexType data; //顶点信息 ArcNode *firstarc; //指向第一条依附该顶点的弧的指针 }VNode,AdjList[MAX_VERTEX_NUM]; //定义无向图 typedef struct { AdjList vertices; int vexnum,arcnum; //图的当前顶点数和弧数 }ALGraph; /************************************************************************/ /* 需要 */ /************************************************************************/ typedef struct node //定义结点 { char data; node *next; }*Link; typedef struct //定义链表 { Link head,tail; int len; }Queue; /************************************************************************/ /* 构造一个带头结点和尾结点的空的线性链表队列Q */ /************************************************************************/ Status InitQueue(Queue &Q) { Q.head = new node; Q.head->next = Q.tail = new node; Q.tail->next = NULL; Q.len = 0; return 0; } /************************************************************************/ /* //在线性链表的队列L的结尾添加一个结点 */ /************************************************************************/ void EnQueue(Queue &Q,int e) { Link q = new node; Q.tail->next = q; Q.tail->data = e; Q.tail = q; Q.tail->next = NULL; Q.len++; } /************************************************************************/ /* 出列,并将出列的元素值用e返回 */ /************************************************************************/ void DeleteQueue(Queue &Q,int &e) { if(Q.head->next == Q.tail) { cout<<"队列为空"<<endl; e = NULL; } else { Link p,q; p = Q.head->next; q = p->next; Q.head->next = q; e = p->data; delete p; Q.len--; } } //Cpp文件 #include "bfs.h" bool visited[MAX_VERTEX_NUM]; //访问标识 Status (*VisitFunc) (int v); //函数变量 /************************************************************************/ /* 在无向图中添加以m,n为顶点的边 */ /************************************************************************/ void ArcAdd(ALGraph &G,int m,int n){ ArcNode *p,*h,*q; p = new ArcNode; p->adjvex = m; p->nextarc = NULL; h = q = G.vertices[n].firstarc; if(q == NULL) G.vertices[n].firstarc = p; else { if((p->adjvex)>(q->adjvex)){ p->nextarc = q; G.vertices[n].firstarc = p; } else { while( G.vertices[n].firstarc != NULL && q->nextarc != NULL && (p->adjvex)<(q->adjvex)){ //使邻接表中边的数据按大到小排列。 h = q; q = q->nextarc; } if(q->nextarc == NULL&&(p->adjvex)<(q->adjvex)){ q->nextarc = p; } else { p->nextarc = q; h->nextarc = p; } } } } /************************************************************************/ /* 创建无向图 */ /************************************************************************/ void CreateDG(ALGraph &G){ cout<<"请输入顶点个数和边数:"<<endl; cin>> G.vexnum>> G.arcnum; cout<<"请输入顶点值:"<<endl; for(int i= 1; i<= G.vexnum; i++) { char t; cin>>t; G.vertices[i].data = t; G.vertices[i].firstarc = NULL; } int m, n; for(int k = 1; k<=G.arcnum; k++){ cout<<"请输入第"<<k<<"条边的两个顶点:"<<endl; cin>>m>>n; if(m<= G.vexnum && n <= G.vexnum && m>0 && n>0){ ArcAdd(G, m, n); ArcAdd(G, n, m); } else cout<<"ERROR."<<endl; } } /************************************************************************/ /* 打印邻接表的无向图 */ /************************************************************************/ void PrintGraph(ALGraph G) { cout<<"无向图的创建完成,该图的邻接表表示为:"<<endl; ArcNode *p; for(int i=1; i<=G.vexnum; i++) { if(G.vertices[i].firstarc == NULL) cout<<i<<":"<<G.vertices[i].data<<"-->NULL"<<endl; else { p = G.vertices[i].firstarc; cout<<i<<":"<<G.vertices[i].data<<"-->"; while(p->nextarc!=NULL) { cout<<p->adjvex<<"-->"; p = p->nextarc; } cout<<p->adjvex<<"-->NULL"<<endl; } } } /************************************************************************/ /* 返回v的第一个邻接顶点。若顶点在G中没有邻接表顶点,则返回“空”。 */ /************************************************************************/ int FirstAdjVex(ALGraph G,int v) { if(G.vertices[v].firstarc) return G.vertices[v].firstarc->adjvex; else return NULL; } /************************************************************************/ /* 返回v的(相对于w的)下一个邻接顶点。若w是v的最后一个邻接点,则返回“回”。 */ /************************************************************************/ int NextAdjVex(ALGraph G,int v,int w) { ArcNode *p; if(G.vertices[v].firstarc==NULL) return NULL; else { p = G.vertices[v].firstarc; while(p->adjvex!=w) p = p->nextarc; if(p->nextarc == NULL) return NULL; else return p->nextarc->adjvex; } } void visitVex(ALGraph G, int v){ cout<<G.vertices[v].data<<" "; } /************************************************************************/ /* 广度优先遍历图G */ /************************************************************************/ void BFSTraverse(ALGraph G) { Queue Q; int u; for(int m=1; m<= G.vexnum; m++) visited[m] = false; InitQueue(Q);//借助辅助队列。 for(int v=1;v<=G.vexnum;v++) if(!visited[v]) { visited[v]=true; visitVex(G,v); EnQueue(Q,v); while(Q.len!=0) { DeleteQueue(Q,u); for(int w=FirstAdjVex(G,u);w>=1;w=NextAdjVex(G,u,w)) if(!visited[w]) { visited[w]=true; visitVex(G,w); EnQueue(Q,w); } } } cout<<endl; } void main(){ ALGraph G; CreateDG(G); PrintGraph(G); cout<<"广度优先搜索的结果为:"<<endl; BFSTraverse(G); } |
运行结果:
分析上述算法,每个顶点至多进一次队列。遍历图的过程实质是通过边或弧找邻接点的过程,因此广度优先搜索遍历图的时间复杂度和深度优先搜索遍历相同,两者不同之处仅仅在于对顶点访问的顺序不同。
By:AloneMonkey